结构及T作原理
　　 主要由栅条、耙斗、主动钢丝绳、差动钢丝绳、主传动机构及差动机构组成。在电气控制系统指令下，主、差动机构耙斗自动交替往复工作，将进水渠水体中的渣物自动清除。
性能特点
　　 a．自动控制耙斗运动(可根据用户要求，采用可编程控制器以及液位差控制)。
　　 b．粗心设计了一套导绳机构，彻底解决了乱绳的烦恼。
　　 c．设置了上、下限高度限位器，当耙斗下降至井底，钢丝绳失去重力，上部滑轮机构的松绳开关动作；当耙斗上升至极限位置时，感应开关动作并瞬间切断电源。
　　 d．设置了一套控制耙斗开、合的感应开关，以确保耙斗开合动作到位、可靠。
　　 e．设置有过力矩保护装置，当耙斗工作载荷超出设计值时，该装置动作，切断电源并报警。
　　 f．当井底沉积的垃圾过多时，耙斗下降遇阻，上部松绳开关动作，停止下降并合耙，分次将沉积垃圾清除。