着机械臂下行。下行时，合耙执行机构同时将机械臂(导轨)向后运动，使清污耙远离栅条。
　　 清污耙合耙：清污耙到达渠成，感应开关发出信号，由合耙执行机构强行将机械臂(导轨)合上。使耙斗与栅条啮合，并将栅渣耙人。
　　 清污耙上行：机械臂合上后，升降机构则通过钢丝绳将耙斗及栅渣上行至卸料口。
　　 排渣：清污耙上行至卸料口，在清扫器的作用下，将栅渣刮入垃圾小车中。
性能特点
　　 a．独特的驱动、耙污形式，使设备运行更可靠，更平稳。由于耙斗是沿摆动式机械臂(导轨)下行的，故可靠的解决了三索式格栅耙斗在下行时遇至渠道两fJ几0杂物或过栅流速不均匀时而导致耙斗倾斜不能下行的难题。
　　 b．耙污彻底，效率高。三索式格栅除污机的耙污是靠耙斗的自重来实现的，如栅条上堆积的杂物过多，则单靠耙斗自重很难使耙斗穿过杂物与栅条啮合，因此耙污效率低，而YDB型机械臂摆动式格栅是依靠合耙执行机构强行将机械臂合上，使耙斗与栅条可靠啮合，耙污彻底。
　　 c．设备运行安全、可靠。YDB型机械臂摆动式格栅除污机的驱动电机上设计了电流感应器，如耙污斗上行或合耙时遇到阻障物不能上行或合耙时，电流感应器发出信号，使耙斗退回，并向上运行躲离阻障物再与栅条啮合，如仍有阻障物则重复上述动作，但该动作如连续重复三次，则停机并报警。这就保证了除污机在无人看管的场所也能连续工作。