结构及工作原理
主要由栅条、耙斗、主动钢丝绳、差动钢丝绳、主传动机构及差动机构组成。在电气控制系统指令下，主、差动机构耙斗自动交替往复工作，将进水渠水体中的渣物自动清除。耙渣装置的升降和开闭动作分别由两个减速器控制，驱动装置安装在机架顶部。除污机的耙渣装置沿侧壁轨道运行，三条钢丝绳中的两条用于耙渣装置的提升和下降，一条用于耙渣装置的吃入与抬起。耙渣装置可在旋转轴承的驱动下，以任意的角度运转，在自动运行中连续、重复的清污动作。在限位开关、传感器和驱动装置的操纵下，开合卷筒可协调运转，使耙渣装置上下运转，并可在任何高度上吃入与脱开，完成一次次的工作循环。
耙渣装置的运动可分成三个过程：
在向下运行过程中，齿耙处于“开”的位置，向池底运行时齿耙距格栅有一定的距离。
当耙渣装置到达格栅底部时，升降卷筒停止转动，开合卷筒继续转动，使齿耙转动角度，齿耙“吃入”格栅。
两只卷筒同时反向转动，使齿耙在“吃入”状态向上运行，将格栅上拦截的栅渣耙捞出水。
当耙渣装置达到最上部的卸料处时，滑轨末端的滚轮使耙渣装置靠转动。栅渣从齿耙中滑出，并沿后部的滑板滑到皮带输送机或渣斗内，除污机开始下一个循环。
性能特点
a．自动控制耙斗运动(可根据用户要求，采用可编程控制器以及液位差控制)。
b．粗心设计了一套导绳机构，彻底解决了乱绳的烦恼。
c．设置了上、下限高度限位器，当耙斗下降至井底，钢丝绳失去重力，上部滑轮机构的松绳开关动作；当耙斗上升至极限位置时，感应开关动作并瞬间切断电源。
d．设置了一套控制耙斗开、合的感应开关，以确保耙斗开合动作到位、可靠。
e．设置有过力矩保护装置，当耙斗工作载荷超出设计值时，该装置动作，切断电源并报警。
f．当井底沉积的垃圾过多时，耙斗下降遇阻，上部松绳开关动作，停止下降并合耙，分次将沉积垃圾清除。
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